Cavaleiros do zodíaco saga G, tem a missão de enfrentar os titãs que são seres mitológicos que estavam presos, mas que logo depois da morte de Aiolos foram libertados, assim os cavaleiros de Ouro, lutam contra os titãs para proteger a arma que está no santuário, aos pés da estátua de Atena.
Em cavaleiros do zodíaco saga G, acontecerá uma luta para evitar que a arma do líder caia nas mão dos titãs, mas para entendermos melhor sobre os cavaleiros zodíacos saga G, é preciso começar do inicio da história, onde explica o porque dos titãs estarem soltos.
Quando iniciaram as aventuras dos cavaleiros de bronze, alguns anos atras ocorreu um fato, que deu inicio a essa guera, foi quando o mestre do santuário, tentou a todo custo matar o bebê que era a reencarnação de Atena deusa grega, mas não concluiu pois o cavaleiro do sagitário não deixou que isso ocorresse.
Mas Aiolos que é o cavaleiro do sagitário é condenado e morto, mas consegue salvar o bebê, assim o seu irmão Aiolia sofre muitas humilhações pelo fato de seu irmão ter sido morto por considera-lo traidor, assim Aiolia inicia suas batalhas para mostrar que tem valor e que nada do que as pessoas digam seja verdade, enfrentado os titãs, juntos com os cavaleiros de ouro, que na saga G, ajuda a lutar contra os titãs, para proteger a gadanha megas drepanon do titã cronos.